全自動切管機電機那種比較使用呢

今后數字控制的發(fā)展趨勢大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為運動控制的電機。步進電機和伺服電機的性能比較在目前的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用非常廣泛。步進電機是一種離散運動的裝置，然后當全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多的應用在數字控制系統(tǒng)中。步進和伺服電機在控制方式上相似，都是脈沖串和方向信號，但在性能和使用場合上存在著較大的差異，兩者的性能區(qū)別主要有以下幾點：

伺服電機運轉十分平穩(wěn)，在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析功能可檢測出機械的共振點，便于對系統(tǒng)進行調整。電機低頻特性不同步進電機在低速轉動時容易出現低頻振動現象。振動的頻率與負載情況和驅動器性能有關，通常振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種震動是由步進電機的工作原理決定，低頻振動現象對機器的正常運轉非常不利。一般解決辦法是采用阻尼技術來克服低頻振動現象，在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術等。

電機的控制精度不同步進電機的步距角一般為1.8°和3.6°，五相混合式步進電機步距角一般為0.36°和0.72°，也有一些高性能的步進電機步距角更小，比如某個用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°，德國生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為0.036°、0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器決定。而伺服電機控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制，它的輸出是有反饋的，當輸出發(fā)生偏移后，會向輸入環(huán)節(jié)發(fā)出信號，改變輸入變量從而調整輸出結果。如果追求精度相當高的話，建議使用伺服電機，當然成本上肯定要比步進電機高許多。以松下的全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。步進電機是由電磁鐵的原理制成的，伺服電機又分為交流和直流兩種，從精度來說來說步進電機不如伺服電機，步進電機是一種開環(huán)控制，它的精度取決于電機本身，電機的精度越高控制精度就越高。